机器人防护罩对生产效率之影响

自动化

世界各地的工业自动化正在加速发展。与人相比，机器人可以在给定任务上达到更高的效率、性能和统一性，具有在危险环境中工作的能力，并且可以重复执行相同的动作而不会感到疲劳或精度下降。

 

性能参数

为了确保自动化的高生产率，工厂通过3个绩效指标（KPI）来衡量机器人的性能，这些绩效指标确定了其投报率：

• 平均无故障时间（MTBF）：机器人正常运行的时间。
• 平均修复时间（MTTR）：机器人故障后完全修复并重新正常运行的时间。
• 停机时间：机器人无法执行任务的时间。

 

为什么要保护机器人

在投资巨额成本于机器人后，防止可能会破坏机器人性能的意外十分重要。因此，我们必须使用适当的保护措施来防止各种潜在的损坏因素。这些保护措施既能减少机器人的故障风险（减少MTTR和停机时间），还能延长机器人的使用寿命（增加了MTBF）。

 

风险因素

以下列表列出了在长期忽视防护的情况下可能导致损坏的因素。

灰尘和颗粒：

重工业中使用的加工机器人通常会暴露于其加工材料所产生的灰尘和颗粒。固体颗粒或碎片经常滞留在设备内部，造成擦伤和阻塞，这可能会阻塞或卡住机械装置，并损坏机器人。参杂灰尘微粒的加工液体也可能粘在传感器上，从而误导系统并迫使其关闭设备。

熔融金属和焊接火花：

焊接机器人或铸造机械人暴露于热熔融金属的风险中。这些随着时间累积起来的热熔融金属会限制或干扰机器人手臂的运动范围，并使其无法正常运作。

高量辐射热：

长时间暴露在高量的辐射热中，会熔化机件或固化移动元件，从而损坏机器人。辐射热也很可能会熔化、影响未受保护的电线和电子部件。

静电的累积：

机器人中的许多微粒会聚集并产生静电荷，从而导致电弧闪光危险和火花，特别是在爆炸性环境中。

 

不同的环境、不同的风险：

铸造厂

搬运机器人-钢/铝搬运。

防护罩用于反射来自热炉的辐射热，保护机器人免受金属喷溅和辐射热的伤害。如果没有镀铝的反射保护，靠近熔融金属的各个部分可能会因热量和重量而在应力作用下弯曲。

风险因素

• 熔融金属飞溅到机器人上
• 热炉释放出的辐射热
• 来自熔融金属桶的对流热

锻造

搬运机器人-高温金属零件

从模具中取出零件的过程会使用化学性极强的润滑剂。有些润滑剂会充以石墨，而石墨对某些化学物质具有磨蚀性。除辐射热外，防护罩还需保护机器人免受这些润滑剂的侵害。

风险因素：

• 金属喷溅
• 来自加工材料和热炉的辐射热
• 靠近热炉的地方会有对流热
• 模具上带有磨损颗粒的润滑剂喷溅d

喷砂

喷砂机器人–极度磨蚀环境

喷砂机器人由于长时间射出高磨蚀性材料，长期以来而很难获得良好的保护。由于颗粒十分微小，这些用于打磨的沙子和灰尘会进入机器的手腕和机械装置，最后引发故障。在这种情况下，普通材料将会很快磨损，这是为什么防护罩需要使由耐磨的涂层织物制作。

风险因素：

• 磨砂材料和粉尘

机械加工机器人/移动机件机器人

保护处理零件的机器手臂之防护罩会不断膨胀。在此情况下，机器通常要面对充满细金属颗粒和切削油飞溅的环境。

如果没有完善的保护措施，机器人枢轴连接处可能会被细小金属颗粒、灰尘污染。此外，切削油也会损坏机器人，如果没有使用合适的织物制作防护罩，防护罩也一样容易损伤。

例如，PVC制成的防护罩是非常不适合于这种情况，因为PVC中含有增塑剂会与油类发生化学反应，并且随着时间防护罩会越来越硬。

• 磨料粉尘和颗粒
• 切削油飞溅引起的腐蚀

食品工业

机器直接与食物接触。

机器绝不能污染生产线的食物，因此机器人的防护罩需要密封且防水的原因。为了最大程度地减少污染的风险，防护罩需要连续充气并定期清洗。在这种情况下，防护罩织物的挑选有两个非常重要的条件：不含PVC的外层以及食品级保护的必要性。

风险因素：

• 食物污染

关于我们

我们开发了各种材料来满足工业机器人防护罩的特定需求。如果您需要更多信息，请随时与我们联系。